Como ejecutar sudo sin contraseña

 Editar el archivo /etc/sudoers.

sudo nano /etc/sudoers

Luego de la línea %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL, agregar lo siguiente

USUARIO ALL=NOPASSWD: ALL

aquí, con USUARIO indicamos el usuario que no necesita contraseña para ejecutar como superusuario.

Guardar el archivo y el usuario que se haya indicado tendrá acceso sudo sin necesidad de ingresar la contraseña